यादव समुदायको उत्पत्ति र ऐतिहासिक पृष्ठभूमि प्राचीन हिन्दू धर्मका वेदिक र पुराणिक ग्रन्थहरूमा आधारित छ। धार्मिक दृष्टिले, यादवहरूलाई राजा ययाति र उनकी पत्नी दृप्ति (या दृपती) का जेठा छोरा यदुको वंशज मानिन्छ। यदु वंशलाई वैदिक साहित्यमा महत्वपूर्ण स्थान प्राप्त छ, जसले यादव समुदायलाई धार्मिक, सामाजिक र सांस्कृतिक रूपमा विशिष्ट पहिचान दिएको छ। यादवहरू भगवान कृष्णको वंशजका रूपमा पनि परिचित छन्, जसले हिन्दू धर्ममा उनीहरूको गरिमा र गौरवलाई अझ सशक्त बनाएको छ।
नेपालमा यादव समुदायको ऐतिहासिक उपस्थिति मध्ययुगदेखि देखा पर्छ। यादवहरू तराईका विभिन्न भागहरूमा बसोबास गर्दै आएका छन् र उनीहरूको सामाजिक तथा सांस्कृतिक जीवनमा गहिरो प्रभाव परेको छ। नेपालको यादव, अहिर, गोपा जस्ता नामहरूले प्रचलित समुदायमा एउटै जातीय पहिचानलाई दर्शाउँछन्। यी शब्दहरूले यादव समुदायको विभिन्न उपसमूहहरूलाई जनाउँछन् भने एकैसाथ सामाजिक एकता र सांस्कृतिक समानता झल्काउँछन्।
मध्यकालीन ऐतिहासिक कालदेखि नै यादव समुदायले कृषि, पशुपालन, व्यापार तथा प्रशासनिक क्षेत्रमा महत्वपूर्ण भूमिका निर्वाह गर्दै आएको पाइन्छ। सप्तरी, मधेश र आसपासका क्षेत्रहरूमा यादवहरूको वासस्थानलाई पुरातात्विक अध्ययन र ऐतिहासिक कथाहरूले प्रमाणित गरेका छन्। यिनीहरूले विभिन्न सामाजिक, सांस्कृतिक तथा धार्मिक उत्सवहरूलाई जीवित राख्दै आफ्ना परम्पराहरूलाई निरन्तरता दिएका छन्।
यसरी, यादव समुदाय धार्मिक, सांस्कृतिक र ऐतिहासिक रूपमा एक समृद्ध र विशिष्ट जातीय समूहको रूपमा विकास हुँदै आएको छ, जसले नेपालको सामाजिक बनावटमा महत्वपूर्ण योगदान पुर्याएको छ।