सन्तोष परियारको राजनीतिक दृष्टिकोण गहिरो सामाजिक चेतनाले निर्देशित छ, जसले राजनीति केवल सत्तामा पुग्ने साधन नभई सामाजिक रूपान्तरणको बलियो माध्यम हुनुपर्छ भन्ने धारणा राख्दछ। उहाँको विश्वास छ कि राजनीति सत्य, निष्ठा र सेवाको जगमा आधारित हुनुपर्छ, जहाँ समुदायबीच समानता, सम्मान र अवसरको सुनिश्चितता हुन्छ। उहाँ विशेष गरी ऐतिहासिक रूपमा पछाडि पारिएका दलित समुदायका अधिकारको संरक्षण र प्रवर्द्धनमा केन्द्रित हुनुहुन्छ। नीति निर्माणदेखि कार्यान्वयन तहसम्म दलित समुदायलाई समान व्यवहार मिलोस् भन्ने उद्देश्यले उहाँ कानुनी सुरक्षा, सामाजिक प्रतिष्ठा र प्रतिनिधित्वमा सुधार ल्याउने अठोटमा हुनुहुन्छ।
सन्तोष परियारले समान अवसर र प्रतिनिधित्वलाई समावेशी लोकतन्त्रको मेरुदण्ड ठान्नुहुन्छ। त्यसैले सबै वर्ग, जाति, लिंग र क्षेत्रका नागरिकलाई राजनीतिक, आर्थिक र शैक्षिक क्षेत्रमा समान पहुँच दिनु पर्नेमा उहाँको विशेष जोड छ। शिक्षा, रोजगारी र स्वास्थ्यजस्ता आधारभूत सेवाहरूमा पहुँच अभाव झेलिरहेका दलित तथा विपन्न वर्गका लागि लक्षित कार्यक्रमहरू कार्यान्वयन गरिनुपर्छ भन्ने उहाँको मान्यता छ, जसका लागि राज्य स्रोतको न्यायोचित वितरण अनिवार्य हुन्छ।
जातीय, लैंगिक र सामाजिक विभेदका विरुद्ध उहाँ कठोर नीति निर्माण र सामाजिक सचेतनामूलक अभियान सञ्चालनमा विश्वास गर्नुहुन्छ। विभेदको अन्त्य बिना समावेशी समाज निर्माण सम्भव छैन भन्ने उहाँको धारणा छ। साथै, उहाँ सफा, पारदर्शी र जवाफदेही राजनीतिक संस्कृतिको पक्षपाती हुनुहुन्छ, जहाँ व्यक्तिगत स्वार्थभन्दा माथि उठेर जनताप्रति प्रतिबद्ध शासन प्रणाली निर्माण गरिन्छ।
सन्तोष परियारको राजनीतिक उद्देश्य समाजमा दीर्घकालीन न्याय, समानता र गरिमा स्थापित गर्ने हो, जसले लोकतन्त्रलाई मात्र होइन, मानवता स्वयंलाई बलियो बनाउँछ।