मार्को एन्टोनियो रुबियो अमेरिकाका प्रसिद्ध राजनीतिज्ञ हुन्, जसले हाल अमेरिकाको ७२औँ विदेश मन्त्रीका रूपमा सेवा गरिरहेका छन्। उनको जन्म सन् १९७१ मे २८ मा फ्लोरिडा राज्यको मियामी शहरमा भएको थियो। उनी क्युबाबाट आएका आप्रवासी अभिभावक मारियो रुबियो रेइना र ओरियालेस गार्सिया रुबियोका छोरा हुन्। उनका बुबा बारटेन्डरका रूपमा काम गर्थे भने आमा होटलमा हाउसकिपर तथा स्टक क्लर्कको रूपमा काम गर्थिन्। आप्रवासी परिवारमा हुर्किएका रुबियोको जीवनमा कडा परिश्रम, संघर्ष र अवसरप्रतिको विश्वास प्रमुख रूपमा देखिन्छ।
बाल्यकालमा उनी मियामी र नेभाडाको लस भेगासमा हुर्किए। उनको जीवन क्युबाली निर्वासित समुदायको कम्युनिज्मविरोधी राजनीतिक संस्कृतिबाट अत्यन्त प्रभावित थियो। यही वातावरणले उनलाई राजनीतिक चेतना र राष्ट्रिय सुरक्षाप्रतिको रुचि विकास गर्न प्रेरित गर्यो। उनी सानैदेखि भाषण, बहस र नेतृत्वमा सक्रिय थिए, जसले पछि उनको राजनीतिक यात्राको आधार तयार गर्यो।
उनले आफ्नो प्रारम्भिक जीवनमा खेलकुद छात्रवृत्तिबाट तार्कियो कलेजमा अध्ययन सुरु गरे र पछि फ्लोरिडा विश्वविद्यालयबाट राजनीतिशास्त्रमा स्नातक उपाधि हासिल गरे। त्यसपछि उनले मियामी विश्वविद्यालयबाट कानूनमा स्नातक (ज्यूरिस डाक्टर) उपाधि प्राप्त गरे। शिक्षाले उनलाई कानूनी संरचना, सार्वजनिक नीति र शासन प्रणालीबारे गहिरो बुझाइ प्रदान गर्यो।