सालक मेनिडी (Manidae) परिवारका सदस्य हुन्, जुन फोलिडोटा (Pholidota) गण अन्तर्गत पर्छ। यो गणको नाम ग्रीक शब्द फोलिस (pholis) बाट आएको हो, जसको अर्थ ‘खपटो’ हो। तिनीहरूको वैज्ञानिक नाम म्यानिस (Manis) ल्याटिनबाट आएको हो, जसको अर्थ 'भूत' वा 'आत्मा' हो, जुन तिनीहरूको रहस्यमय स्वभावलाई जनाउँछ। जीवाश्म अभिलेखहरूले देखाउँछन् कि सालकहरू ४०–५० लाख वर्ष पहिले इओसिन युगमा देखा परेका थिए, र युरोपमा फेला परेका तिनीहरूका पूर्वजहरू जस्तै Eomanis ले देखाउँछ कि तिनीहरूको प्राचीन वासस्थान पहिले व्यापक थियो। आधुनिक सालकहरू करिब ८ करोड वर्ष पहिले मासाहारी प्राणीसँग (भालु र बिरालोजस्ता) सम्बन्धविच्छेद गरेर छुट्टै विकास भए।
आजका जीवित आठ प्रजातिहरू दुई समूहमा विभाजित छन्:
एसियाली सालक (म्यानिस): सुन्डा (M. javanica), फिलिपिनी (M. culionensis), भारतीय (M. crassicaudata), चिनियाँ (M. pentadactyla)।
अफ्रिकी सालक (फाटागिनस र स्मुट्सिया): कालो-पेटे (P. tetradactyla), सेतो-पेटे (P. tricuspis), विशाल (S. gigantea), टेम्मिन्कको (S. temminckii)।
यी प्रजातिहरूको खपटाले ढाकिएको शरीर विकासक्रममा जङ्गल सुक्दै गएपछि आत्मरक्षाका लागि उपयुक्त हुने गरी विकसित भएको हो।