बाल नरसिंह कुँवरको जन्म १७८३ फेब्रुअरी २ मा काजी रणजीत कुँवर र जुम्लाका गभर्नरको घरमा भएको थियो। उनी सरदार रामकृष्ण कुँवर, जो राजा पृथ्वीनारायण शाहका सेनापति थिए,का एकमात्र छोरा थिए। बाल नरसिंह क्याप्टेन बलभद्र कुँवरका दोस्रो काका थिए, जो नेपालको सैनिक इतिहासमा ख्यातिप्राप्त व्यक्ति थिए।
बाल नरसिंहले आफ्नो समयका प्रमुख व्यक्तिहरूसँग नजिकको सम्बन्ध राखेका थिए, जसमा भीमसेन थापा, दलभञ्जन पाँडे, रङ्गनाथ पौड्याल, र चौतारिया बलभद्र शाह जस्ता नाम समावेश छन्। उनी ती व्यक्तिहरूसँगै बनारस गएका थिए, जब राजा रणबहादुर शाहले गद्दी त्यागेर स्वामी महाराजको उपाधि लिंदै निर्वासनको लागि नेपाल छोडेका थिए।
यो यात्रा बाल नरसिंहको प्रमुख राजनीतिक र शाही व्यक्तित्वहरूसँगको नजिकपनलाई झल्काउँछ, जसले उनलाई नेपालको इतिहासमा एक प्रभावशाली व्यक्तिका रूपमा स्थापित गर्यो।
उहाँले वि.सं. १८८५ देखि १८८९ सम्म धनकुटाका गभर्नर, वि.सं. १८९० देखि १८९२ सम्म डडेलधुराका गभर्नर, र वि.सं. १८९२ देखि १८९४ सम्म जुम्लाका गभर्नरका रूपमा सेवा गर्नुभएको थियो।