किरण शम्शेरले १९३६ मा युवा राज्य लक्ष्मीसँग विवाह गर्नुभयो। दम्पतीका पाँच सन्तान भए: टीका राज्य लक्ष्मी सिंह (जसको १९९३ मा निधन भयो), प्रशिद्ध शम्शेर जङ्गबहादुर राणा, प्रभल शम्शेर जङ्गबहादुर राणा, प्रमोद शम्शेर जङ्गबहादुर राणा र सुभोध शम्शेर जङ्गबहादुर राणा। परिवार र व्यावसायिक जीवनलाई सन्तुलनमा राख्दै उहाँले आफ्नो जीवनयात्रा अघि बढाउनुभयो। राणा परिवारकै सन्तान भए पनि उहाँले व्यक्तिगत निष्ठा र कर्तव्यलाई बढी प्राथमिकता दिनुभयो, जसले उहाँलाई आम नेपालीबीच पनि सम्मान दिलायो।
सैनिक जीवन, प्रशासनिक जिम्मेवारी, योजना आयोग, राज्यसभा सदस्यता र कूटनीतिक सेवापछि पनि उहाँ निरन्तर राष्ट्रको हितका लागि सोचिरहनुहुन्थ्यो। यद्यपि, १९८० को दशकको सुरुवाततिर उहाँको स्वास्थ्य कमजोर हुन थाल्यो। अन्ततः १९८३ नोभेम्बरमा काठमाडौंमै उहाँको निधन भयो। उहाँलाई पशुपतिनाथस्थित आर्यघाटमा पूर्ण सैनिक सम्मानका साथ अन्त्येष्टि गरियो। यो अन्त्येष्टि कार्यक्रममा दरबार, सरकार, सेना र विदेशी कूटनीतिक समुदायका प्रतिनिधिहरूको उपस्थिति थियो।
उहाँको जीवनयात्रा नेपाली इतिहासमा एउटा अनुकरणीय उदाहरण हो। सैनिक अधिकृत, प्रधान सेनापति, मन्त्री, योजना आयोगका उपाध्यक्ष, राज्यसभा सदस्य, राजदूत – यी सबै भूमिकामा उहाँले निष्ठा, अनुशासन र कर्तव्यपरायणताको अद्वितीय मिसाल प्रस्तुत गर्नुभयो। उहाँको योगदानका कारण उहाँलाई नेपालभित्र मात्र नभई अन्तर्राष्ट्रिय स्तरमा समेत उच्च सम्मान र पदकहरू प्रदान गरिएको थियो। आज पनि उहाँको नाम नेपाली सेनाको इतिहासमा गौरवका साथ स्मरण गरिन्छ।