सन् १९९१ को नेपाल जनगणनाअनुसार उदयपुर गाउँको कुल जनसङ्ख्या २,८१४ थियो। त्यतिबेला गाउँमा ४७८ घरधुरी थिए, जसले सानो तर घनिष्ठ ग्रामीण बस्तीको चित्र दिन्छ। जनसङ्ख्यामा महिला र पुरुषको अनुपात लगभग बराबरी थियो, जसले पारिवारिक र सामाजिक संरचना सन्तुलित रहेको देखाउँछ।
गाउँमा सामान्यतया संयुक्त परिवारको प्रचलन थियो, जहाँ दाजुभाइ, दिदीबहिनी र अन्य आफन्तहरू एउटै घरधुरीमा बस्ने गर्थे। यी घरहरू प्रायः माटो, काठ र खरले बनेका परम्परागत शैलीका थिए, जसले ग्रामीण जीवनशैलीको सरलता देखाउँछ। समयक्रममा केही परिवारहरू छुट्टै घर बनाउँदै गएर नयाँ घरधुरीको वृद्धि भएको अनुमान गर्न सकिन्छ।
गाउँको जीवनशैली मुख्यतः खेतीपाती र पशुपालनमा आधारित थियो। प्राथमिक शिक्षा लिन बालबालिका स्थानीय विद्यालयमा जान्थे, तर उच्च शिक्षाको अवसर सीमित थियो। रोजगारी र स्वास्थ्य सेवाको अभावले केही युवाहरू शहर वा विदेशतर्फ आकर्षित भएका थिए। यद्यपि ग्रामीण एकताको भावना बलियो रहेको र परम्परागत संस्कार अझै पनि पालना हुने देखिन्छ।