डा. मनोज कुमार शर्माको जन्म सन् १९७० जुन १८ अर्थात् वि.सं. २०२७ असार ४ गते नेपालको पर्सा जिल्लाको वीरगञ्जमा भएको थियो। उनी मधेस क्षेत्रको सामाजिक, सांस्कृतिक तथा शैक्षिक वातावरणमा हुर्किएका व्यक्तित्व हुन्। बाल्यकालदेखि नै उनी अध्ययनशील, अनुशासित र न्यायप्रति चासो राख्ने स्वभावका रूपमा परिचित थिए। वीरगञ्जजस्तो व्यापारिक तथा बहुसांस्कृतिक शहरमा हुर्किएका कारण उनले नेपाली समाजको विविधता र सामाजिक संरचनालाई नजिकबाट बुझ्ने अवसर पाए।
उनको परिवार कानुनी र न्यायिक पृष्ठभूमिसँग जोडिएको थियो। उनी पूर्व प्रधानन्यायाधीश दामोदर शर्माका भाञ्जा हुन्। यस पारिवारिक सम्बन्धले उनलाई सानैदेखि न्यायपालिका, संवैधानिक व्यवस्था र कानुनी अभ्यासबारे प्रेरणा दिएको मानिन्छ। यद्यपि उनले आफ्नो करियर व्यक्तिगत मेहनत, अध्ययन र व्यावसायिक क्षमताका आधारमा निर्माण गरेका हुन्।
उनको व्यक्तित्व शान्त, अध्ययनमुखी र विश्लेषणात्मक मानिन्छ। कानुन, संवैधानिक विषय तथा श्रम अधिकारसम्बन्धी गहिरो अध्ययनका कारण उनी न्यायिक वृत्तमा बौद्धिक न्यायाधीशका रूपमा परिचित छन्। नेपालको न्याय प्रणालीलाई आधुनिक, प्रविधिमैत्री र जनमुखी बनाउनुपर्ने धारणा उनले विभिन्न सार्वजनिक कार्यक्रममा व्यक्त गर्दै आएका छन्।