कुकुरहरूको कथा तिनीहरूका जंगली पूर्वज, खैरो ब्वाँसा (Canis lupus) सँग सुरु हुन्छ। आनुवंशिक प्रमाणले देखाउँछ कि कुकुरहरू (Canis familiaris) २०,००० देखि ४०,००० वर्षअघि ब्वाँसाहरूबाट अलग भएका थिए, यद्यपि यसबारे वैज्ञानिकहरूबीच अझै बहस जारी छ। यो पाल्तुकरण प्रक्रिया सम्भवत: ब्वाँसाहरू मानव बस्तीहरूमा खाना खोज्न आउँदा सुरु भयो। पुस्तौँसम्म, कम आक्रामक र मानिसहरूसँग घुलमिल हुनसक्ने ब्वाँसाहरूलाई प्राथमिकता दिइयो, जसका कारण तिनीहरू क्रमशः फरक प्रजातिमा विकसित भए।
पुरातात्त्विक अवशेषहरू, जस्तै जर्मनीमा भेटिएको १४,७०० वर्ष पुरानो जबडा हड्डी, देखाउँछन् कि मानव र कुकुरहरू बीचको सम्बन्ध कृषि विकास हुनुभन्दा पहिले नै स्थापित भइसकेको थियो। ती पुराना कुकुरहरू आजका पाल्तु जनावरजस्ता होइनन्; तिनीहरू सम्भवत: खाना खोज्ने वा शिकारमा सघाउने भूमिका खेल्थे। मानिसहरूले चयनात्मक प्रजनन गरी सहनशीलता, प्रशिक्षण क्षमता, र शारीरिक विविधता जस्ता गुणहरू बढाए, जसले अहिले देखिने विभिन्न जातिहरूको विकास गरायो।
आज, अमेरिकन केनेल क्लब (AKC) ले १९० भन्दा बढी कुकुर जातिहरूलाई मान्यता दिएको छ, जसमध्ये चिहुआहुवा जस्ता साना जातिबाट लिएर ग्रेट डेन जस्ता ठूला जातिसम्म समावेश छन्। हरेक जाति कुनै न कुनै उद्देश्यको लागि विकसित गरिएको छ—पाल्तु, शिकार, सुरक्षा, वा संगतका लागि। कुकुरहरूको यो अनुकूलन क्षमता तिनीहरूको सफल विकासको प्रमाण हो।