भीम रावल सन् २००८ मा सम्पन्न संविधानसभाको निर्वाचनमा प्रत्यक्ष त नभई समानुपातिक प्रतिनिधिका रूपमा सभासद् बने। यस अवधिमा उनले नेपालको संक्रमणकालीन संविधान निर्माण प्रक्रियामा आफ्नो विचार र प्रभाव प्रस्तुत गरे। संविधानको प्रारम्भिक मस्यौदामा राष्ट्रिय एकता, राजनीतिक स्थायित्व, समावेशिता र कानुनी अधिकारको पक्षमा आवाज उठाएका उनी विधिवत् नेतृत्वको हिमायती नेता थिए।
दोस्रो संविधानसभा निर्वाचनमा उनले पुनः अछाम–१ बाट प्रत्यक्ष जित हासिल गरे, जसले जनस्तरमा उनको प्रभाव कायमै रहेको पुष्टि गर्यो। २००९ देखि २०११ सम्म उनले माधवकुमार नेपालको मन्त्रिमण्डलमा गृहमन्त्रीको रूपमा सेवा दिए। सो कार्यकालमा उनले आन्तरिक सुरक्षा, प्रशासनिक सुधार र नागरिक सुरक्षाको सवालमा बलियो उपस्थिति जनाए। माओवादी शान्ति प्रक्रियासँगको समन्वय र विभिन्न आन्दोलनहरूको नियन्त्रणमा उनले कूटनीतिक र प्रशासनिक संयोजनको प्रयोग गरे।
२०१५ को नोभेम्बरमा केपी शर्मा ओलीको पहिलो मन्त्रिमण्डलमा उनी उपप्रधानमन्त्री तथा रक्षा मन्त्रीको रूपमा नियुक्त भए। यो कार्यकाल नेपालको राष्ट्रिय सुरक्षाको दृष्टिले संवेदनशील समय थियो—भारतले लगाएको नाकाबन्दी, संविधान जारीपछिको असन्तोष, र राष्ट्रभक्तिप्रति जनस्तरको अपेक्षा निकै उच्च थियो। रावलले रक्षा नीतिमा स्वदेशी प्राथमिकता, सेना सुदृढीकरण र रणनीतिक साझेदारीमा संयमित र विद्वतापूर्ण दृष्टिकोण प्रस्तुत गरे।
उनले विभिन्न सुरक्षा मामिलाहरूमा संसदमा दृढ र तथ्यपरक धारणा राखे, जसले उनलाई ‘राष्ट्रिय स्वाभिमानको पक्षधर’ नेताको रूपमा प्रस्तुत गर्यो। सशस्त्र प्रहरी, नेपाली सेना र राष्ट्रिय अनुसन्धानका एजेन्सीहरूबीच समन्वय बढाउन उनले महत्त्वपूर्ण पहल गरे। उनको संयमित, परिपक्व र राष्ट्रवादी दृष्टिकोणले उनलाई उच्च तहमा प्रभावशाली नेताको रूपमा उभ्याएको थियो।