केसेमिरो, जसको पूर्ण नाम कार्लोस हेनरिक कासिमिरो हो, २३ फेब्रुअरी १९९२ मा ब्राजिलको साओ जोस डोस क्याम्पोस शहरमा जन्मिएका थिए। उनी एक सामान्य परिवारमा हुर्किए, तर परिवारमा फुटबलको गहिरो रुचि रहेको थियो। उनका दाजुभाइ र छिमेकीसँग सानो उमेरदेखि खेलकुदमा सक्रिय रहँदै, उनले खेलप्रति आत्मीयता विकास गरे। उनका बाबुआमा पनि आफ्नो सन्तानको खेलकुद प्रतिभालाई प्रोत्साहित गर्ने पक्षमा थिए।
सानो उमेरदेखि नै उनले फुटबलको अभ्यास सुरु गरे। प्रारम्भिक दिनहरूमा उनी प्रायः स्थानीय मैदानमा साथीहरूसँग फुटबल खेल्थे। बाल्यकालमा उनी शारीरिक रूपमा बलियो थिए र खेलको रणनीति बुझ्ने क्षमता देखाउँथे। यो समयमा उनलाई विशेषगरी मिडफिल्डरको भूमिकामा रुचि थियो, जसले उनलाई भविष्यमा उत्कृष्ट मिडफिल्डर बन्न मद्दत गर्यो।
उनको प्राथमिक शिक्षा सामान्य स्कूलमा भएको थियो। यद्यपि पढाइमा उनी सामान्य थिए, फुटबलप्रतिको लगाव उनको जीवनको मुख्य ध्येय बन्यो। उनको बाल्यकाल र पारिवारिक परिवेशले उनलाई अनुशासन, कडा मेहनत, र टीमवर्कको महत्त्व सिकायो। यसरी प्रारम्भिक जीवन र परिवारको प्रभावले उनको व्यक्तित्व र खेलकुद दृष्टिकोणमा गहिरो छाप छोड्यो।