पोर्चुगलको इतिहास प्रागैतिहासिक कालदेखि आधुनिक युगसम्म फैलिएको छ, जहाँ विभिन्न सांस्कृतिक र राजनीतिक प्रभावहरूले यसको रूपरेखा तय गरेका छन्। प्रा-रोमन पोर्चुगलमा टागुस उपत्यकामा नेआन्डरथल मानवका अवशेषहरू तथा मेसोलिथिक संस्कृतिहरू (५५०० ईसा पूर्व) फस्टाएका थिए। त्यसपछि, अन्डालुसियाबाट आएका नवपाषाण कालीन समाजहरूले कृषि र धातुकर्मको विकास गरे। पहिलो सहस्राब्दी ईसा पूर्वमा सेल्टिक जातिहरू आएर लौह युगका कास्त्रोस (किल्लाजस्ता बस्तीहरू) स्थापना गरे, जबकि फिनिसियन र कार्थेजियन व्यापारीहरूले दक्षिणी क्षेत्रमा प्रभाव छोडे।
रोमको विजय दोस्रो प्युनिक युद्ध (२१८–२०१ ईसा पूर्व) पछि सुरु भयो, जसमा लुसिटानिया (केन्द्रीय पोर्चुगल) ले विरियाथसको नेतृत्वमा १४० ईसा पूर्वसम्म प्रतिरोध गर्यो। रोमन शासनले पूर्वाधारहरू निर्माण गर्यो, इसाई धर्म (तेस्रो–चौथो शताब्दी) फैलायो, र बेजा तथा एवोरा जस्ता क्षेत्रहरूमा समृद्धि ल्यायो। ४०६ ईस्वीपछि जर्मानिक सुइबी जातिले उत्तरपश्चिम कब्जा गरे, तर ४६९ ईस्वीमा भिजिगोथहरूले तिनीहरूलाई अधीनमा ल्याए। भिजिगोथहरू ७११ ईस्वीसम्म शासन गरे, जब मुस्लिमहरूले अधिकांश इबेरियन प्रायद्वीपलाई नियन्त्रणमा लिए। यद्यपि, उत्तरपश्चिमी क्षेत्रमा ईसाई प्रतिरोध जारी रह्यो, जसले ८६८ ईस्वीमा पोर्तुकाले काउन्टीको स्थापना गर्यो।
यो काउन्टी अफोंसो हेनरिक्स (अफोंसो-पहिलो) को नेतृत्वमा पोर्चुगलको अधिराज्यमा परिणत भयो, जसले ११३९ मा स्वतन्त्रता घोषणा गरे र ११७९ मा रोमन पोपबाट मान्यता प्राप्त गरे। रेकोन्क्विस्टा (ईसाई पुनरुत्थान), क्रुसेडरहरूको सहयोगमा, ११४७ सम्म टागुस नदीको सीमा सुरक्षित गरियो। पछि, सान्चो-पहिलो र अफोंसो-तेस्रो जस्ता राजाहरूले दक्षिणतर्फ विस्तार गर्दै १२५० मा अल्गार्भे विजय पूरा गरे।
१३८५ मा अल्जुबरोता युद्धमा जोआँ I को विजयपछि अविज राजवंश स्थापित भयो, जसले कास्टिलबाट स्वतन्त्रता सुनिश्चित गर्दै इङ्गल्याण्डसँग विन्डसर सन्धि (१३८६) कायम गर्यो। १५औं शताब्दीमा हेनरी द नेभिगेटरको नेतृत्वमा पोर्चुगलले अन्वेषणको सुनौलो युग सुरु गर्यो। सेउटा (१४१५) कब्जाबाट सुरु भएको यो अभियानले अफ्रिकासम्म पुग्दै वास्को द गामाले १४९७–९९ मा भारतसम्म मार्ग खोल्यो, जबकि १५०० मा क्याब्रालले ब्राजिल दाबी गरे। यस उपनिवेश साम्राज्यले पोर्चुगललाई समृद्ध बनायो, तर म्यानुएल-पहिलो (१४९५–१५२१) को शासनकालमा यहूदीहरूको निर्वासन भयो। जोआँ-तेस्रो (१५२१–५७) ले स्पेनी प्रभाव स्वीकार्दै इन्क्विजिसन (धार्मिक न्यायालय) स्थापना गरे।
मध्ययुगीन पोर्चुगलमा, उत्तरमा सामन्ती अभिजात वर्गले विशाल खेतहरू सञ्चालन गर्थे, जहाँ सर्फहरूले काम गर्थे। दक्षिणी क्षेत्रहरू रेकोन्क्विस्टा पछि सिस्टेरसियन भिक्षुहरू र कोन्सेल्होस (स्वायत्त नगरहरू) द्वारा पुनःबसाइँ गरियो। अविज वंशले पुराना सामन्तहरूबाट शक्ति हटाउँदै नयाँ प्रशासनिक वर्गलाई अघि बढायो। सन् १२५४ मा सामान्य नागरिकहरूलाई कोर्टेस (संसद) मा भाग लिन दिइयो। व्यापार विस्तार भए तापनि, पोर्चुगल आयातमा निर्भर नै रह्यो।
१५८०–१६४० को स्पेनी शासन (फिलिप द्रोस्रो अन्तर्गत) ले पोर्चुगलको व्यापार बिथोल्यो, जसको प्रतिक्रिया स्वरूप १६४० मा ब्रागान्सा राजवंशका जोआँ-चौथौले स्वतन्त्रता पुनर्स्थापित गरे, यद्यपि डचहरूसँगको उपनिवेशीय संघर्षले केही क्षेत्र गुम्न पुगे। १८औं शताब्दीमा ब्राजिलको सुनले अर्थतन्त्रलाई बलियो बनायो, जबकि पम्बालको सुधारवादी निरंकुशताले व्यापार आधुनिकीकरण गर्यो, तर यो अभिजात वर्ग र जेसुइटहरूसँग टकरायो।
नेपोलियन आक्रमणहरू (१८०७–१४) ले पोर्चुगललाई तहसनहस गर्यो, जसका कारण राजपरिवार ब्राजिल भाग्न बाध्य भयो। ब्राजिलले १८२२ मा स्वतन्त्रता प्राप्त गर्यो।
१९औं शताब्दीमा संवैधानिक संघर्ष चर्कियो। १८२० को क्रान्तिले जोआँ-छैटौलाई उदार चार्टर स्वीकार गर्न बाध्य गरायो, तर दुई भाइहरूको युद्ध (१८२८–३४) पछि मारिया-द्रोस्रोको शासन स्थिर भयो। आर्थिक मन्दी कायमै रह्यो, जबकि पोर्चुगलले अफ्रिकी उपनिवेशहरूमा ध्यान केन्द्रित गर्यो। १८९० मा बेलायतको अल्टिमेटमले यसको विस्तारवादी योजना विफल बनायो।
राजतन्त्र १९१० को गणतान्त्रिक क्रान्तिबाट अन्त्य भयो, जसले अस्थिर पहिलो गणतन्त्र (१९१०–२६) को सुरुवात गर्यो, जुन राजनीतिक विभाजन र युद्ध ऋणले जर्जर बनायो। १९३२ मा सालाजारको अधिनायकवादी नयाँ राज्य (Estado Novo) व्यवस्था आयो, जसले आर्थिक स्थायित्व ल्यायो तर उपनिवेशहरू गुमाउने इच्छुक थिएन। पोर्चुगलले भारत (१९६१) गुमायो र १९७४ सम्म अफ्रिकी उपनिवेश युद्ध लडिरह्यो।
१९७४ को कार्नेसन क्रान्ति ले लोकतन्त्र पुनर्स्थापित गर्यो। त्यसपछि, पोर्चुगलले समाजवादी नीतिहरू अवलम्बन गर्दै १९८६ मा युरोपेली संघमा प्रवेश गर्यो। तर, आर्थिक संकटहरू आइरहे, विशेष गरी २०११ मा €७८ अर्बको उद्धार सहायता लिन बाध्य बनायो। तथापि, २०१६ सम्म विभिन्न सरकारहरू मार्फत स्थायित्व कायम गर्दै अघि बढ्यो।